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小刀娱乐app2017 - iRobot的智慧家居:从扫地机器人和擦地机器人的联动开始
发表日期:2020-01-10 14:24:31 | 点击数:738 次
本文摘要:方与圆为什么扫地机器人是圆的,而擦地机器人是方的?

小刀娱乐app2017 - iRobot的智慧家居:从扫地机器人和擦地机器人的联动开始

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为什么扫地机器人是圆的,而擦地机器人是方的?

随着扫地机器人和擦地机器人进入到家庭,进入到日常那生活中,人们开始对这两个新“家庭成员“的好奇逐渐多了起来。知乎上也有类似问题。

采访中,i黑马&黑智把这个问题带给了irobot的硬件工程师、软件工程师justin、chris,问他们irobot为什么把扫地机器人做成圆形,把擦地机器人做成方形。扫地机器人在边角处有边刷,可以清理边角处的垃圾。而且圆形可以灵活转向。擦地机器人人比扫地机器人更小,可以深入到狭窄且低的地方,比如橱柜下方。另,外形设计成方形,可以逼近墙角、紧贴墙线,处理边、角的污垢。

在工程师们看来,擦地机器人比扫地机器人更难。

扫地机器人“很简单“,启动、按照轨迹,扫地、结束。但擦地机器人在工作过程中,需根据不通过污渍,选择擦几次。在湿擦情况下,喷水量和喷水率在清扫过程中,需要动态调整。通常,一开始,喷水量和喷水率要高一些,为了把垫子打湿,保证清洁效果。形状不同,行为模式也不一样。圆形灵活便于转身,其行为模式就简单一些。方形的擦地机,无法像圆形的扫地机那样转身,只能先后退后转身。另,擦地机器人需要克服比扫地机器人的摩擦力,还需要保证清洁率。这些都需要irobot调整软件。

日前,irobot在中国发布全新braava jet® m6擦地机器人。

(braava jet® m6擦地机器人在工作)

与roomba® i7+ 扫地机器人一样,braava jet m6 擦地机器人也可以学习和记忆家居格局,自主优化每个房间以及全屋的清扫路径。imprinttm 互联技术能够让irobot® roomba i系列及9系列扫地机器人和braava jet m6 擦地机器人可以相互通讯,仿照人工先扫、后擦的顺序,自动,进行协同清洁。

自1990年irobot创立以来,irobot打造了多种类型的实用机器人,比如用于太空探索的genghis、用于911世贸中心搜救的irobot packbot®,用于在碎波区探测和排除水雷的arieltm,用于屋檐雨水槽清洁的looj®等等。这些不同领域的探索,irobot可以探索机器人的边界,并获得经验。这些经验传承到新的机器人产品当中。

据了解,在发布会上,被重点突出的imprinttm 互联技术最早使用在排雷机器人上。在野外,多台排雷机器人一起协作。当其中一台机器人发现地雷时,它会及时通讯告诉其他“队友们”。

智慧家居

irobot公司全球技术副总裁chris jones在去年的世界机器人大会演讲中,将智慧家庭比作一个大机器人。

什么是智慧家庭?他认为,智慧家庭是一个物理存在,一个需要借助传感器和设备才能思考和了解整个家庭的物理空间。“它必须能够理解整体的居家环境,包括空间结构、房间布局和分界线,才能够营造出一个有效、方便、舒适的智慧家庭”。

他认为,机器人是构建未来智慧家庭所需空间信息的完美平台。因为机器人在家中能够一边移动,一边建构并维护家中的实时地图。“有了这样的空间认知,有朝一日,家本身也能够成为一个大的机器人系统,能够感知周围的环境,能够随着人们的移动,响应人们的日常生活需求。”

目前,irobot,进行到哪一步?

基于vslam®的iadapt® 3.0智能导航技术和imprinttm智能规划技术,可以学习、绘制和自动适应家居环境,智能优化每个房间以及全屋的清洁工作。

探测wi-fi信号的强弱是braava jet m6 擦地机器人在完成本职工作的之外,新功能的延展。无论是roomba还是braav,携带了很多传感器,在行走过程中,可以和屋子里其他物联网设备进行通讯,了解这些设备放在哪一间屋子里。wifi信号强弱企图便是这样绘制出来的。通过地图,用户可以知道wifi信号的强弱。为了iot设备更好地工作,用户可以考虑新增一个路由器,或者一个wi-fi信号增强器。

借助vslam®视觉导航技术,irobot的产品除了能够屋子里的iot设备,还能探测到没有联网的设备,比如椅子、台灯、桌子、书架,能够对所有的陈设和环境进行辨认,最终能够画出一张地图,路由器、扬声器、智能的照明系统等iot设备,以及其他家居的相对位置关系能够呈现出来。物理空间信息地图,是irobot的产品、其它家用智能设备执行更复杂任务的前提和基础。

目前,irobot和亚马逊、谷歌的智能语音系统展开合作。去年4月,借助天猫精灵的语音控制功能,中国用户可以给irobot的机器人下达指令。irobot也已经搭建了智能家居的开放平台。所有的合作伙伴可以通过api接口连接irobot的生态系统。irobot公司副总裁兼亚太区总经理挽野 元称,在日本,有一些开发者合作伙伴对于irobot的生态系统表现出很强烈的兴趣。具体合作,正在进一步沟通中。

irobot对智慧家居的愿景是,简单,自动化,人性化。目前,从irobot的产品呈现上来看,仍处于初期,打基础的阶段。未来,还有很长的一段路要走。挽野 元说,irobot坚信能够实现。“我们现在也在做很多基础设施的搭建。

像刚才提到的,我们在绘制家居物件和物联网设备在家庭环境当中的相对位置关系。这是静态的空间信息。未来,当人居住到这样的环境中,人在屋子里走来走去,就变成动态信息。把动态和静态两者结合在一起,要实现简单、智能和个人化,就会是一件非常简单的事情。”

鸿运国际